麦克纳姆轮安卓版的作用-纸飞机官网

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通过调整不同位置不同斜向的麦克纳姆轮转动方向，实现机器人在圆形杆上轴向周向及螺旋运动形式的切换。麦克纳姆轮的实际运动方向取决于辊子轴线和轮毂轴线的夹角通过改变这个夹角，可以改变麦轮实际的受力运动方向...